1. Muundo na hali ya harakati
1.1 Muundo wa Gantry
1) Muundo wa kimsingi na hali ya harakati
Mfumo wote ni kama "mlango". Kichwa cha usindikaji wa laser kinatembea kando ya boriti ya "gantry", na motors mbili huendesha nguzo mbili za gantry ili kusonga kwenye reli ya mwongozo wa X-axis. Boriti, kama sehemu ya kubeba mzigo, inaweza kufikia kiharusi kikubwa, ambacho hufanya vifaa vya gantry vinafaa kwa usindikaji wa kazi za ukubwa mkubwa.
2) Ugumu wa muundo na utulivu
Muundo wa usaidizi mara mbili huhakikisha kwamba boriti imesisitizwa sawasawa na haibadiliki kwa urahisi, na hivyo kuhakikisha uthabiti wa pato la laser na usahihi wa kukata, na inaweza kufikia nafasi ya haraka na majibu ya nguvu ili kukidhi mahitaji ya usindikaji wa kasi ya juu. Wakati huo huo, usanifu wake wa jumla hutoa rigidity ya juu ya muundo, hasa wakati wa usindikaji wa kazi za ukubwa mkubwa na nene.
1.2 Muundo wa Cantilever
1) Muundo wa kimsingi na hali ya harakati
Vifaa vya cantilever huchukua muundo wa boriti ya cantilever na usaidizi wa upande mmoja. Kichwa cha usindikaji wa laser kinasimamishwa kwenye boriti, na upande wa pili umesimamishwa, sawa na "mkono wa cantilever". Kwa ujumla, mhimili wa X unaendeshwa na motor, na kifaa cha usaidizi kinasonga kwenye reli ya mwongozo ili kichwa cha usindikaji kiwe na safu kubwa ya mwendo katika mwelekeo wa mhimili wa Y.
2) Muundo thabiti na kubadilika
Kutokana na ukosefu wa msaada kwa upande mmoja katika kubuni, muundo wa jumla ni zaidi ya compact na inachukua eneo ndogo. Kwa kuongeza, kichwa cha kukata kina nafasi kubwa ya uendeshaji katika mwelekeo wa Y-axis, ambayo inaweza kufikia shughuli za usindikaji wa kina zaidi na rahisi wa ndani, zinazofaa kwa ajili ya uzalishaji wa majaribio ya mold, maendeleo ya gari la mfano, na kundi ndogo na la kati la aina mbalimbali na mahitaji mbalimbali ya uzalishaji.
2. Ulinganisho wa faida na hasara
2.1 Faida na hasara za zana za mashine ya gantry
2.1.1 Faida
1) Ugumu mzuri wa muundo na utulivu wa juu
Muundo wa usaidizi mara mbili (muundo unaojumuisha nguzo mbili na boriti) hufanya jukwaa la usindikaji kuwa gumu. Wakati wa nafasi ya juu na kukata, pato la laser ni imara sana, na usindikaji unaoendelea na sahihi unaweza kupatikana.
2) Aina kubwa ya usindikaji
Matumizi ya boriti pana yenye kubeba mzigo inaweza kusindika viboreshaji vya kazi kwa upana wa zaidi ya mita 2 au hata zaidi, ambayo yanafaa kwa usindikaji wa hali ya juu wa vifaa vya ukubwa mkubwa katika anga, magari, meli, n.k.
2.1.2 Hasara
1) Tatizo la Usawazishaji
Motors mbili za mstari hutumiwa kuendesha nguzo mbili. Ikiwa matatizo ya maingiliano yanatokea wakati wa harakati ya kasi ya juu, boriti inaweza kuunganishwa vibaya au kuvutwa kwa diagonally. Hii haitapunguza tu usahihi wa uchakataji, lakini pia inaweza kusababisha uharibifu wa vipengee vya upitishaji kama vile gia na rafu, kuongeza kasi ya uchakavu na kuongeza gharama za matengenezo.
2) Alama kubwa
Zana za mashine ya Gantry ni kubwa kwa ukubwa na kwa kawaida zinaweza tu kupakia na kupakua nyenzo kando ya mwelekeo wa mhimili wa X, ambayo huzuia unyumbufu wa upakiaji na upakuaji wa kiotomatiki na haufai kwa maeneo ya kazi yenye nafasi ndogo.
3) Tatizo la magnetic adsorption
Wakati motor ya mstari inatumiwa kuendesha usaidizi wa mhimili wa X na boriti ya Y-axis kwa wakati mmoja, sumaku kali ya motor huvutia kwa urahisi poda ya chuma kwenye wimbo. Mkusanyiko wa muda mrefu wa vumbi na unga unaweza kuathiri usahihi wa uendeshaji na maisha ya huduma ya vifaa. Kwa hiyo, zana za mashine za kati hadi za juu huwa na vifuniko vya vumbi na mifumo ya kuondoa vumbi la meza ili kulinda vipengele vya maambukizi.
2.2 Manufaa na Hasara za Zana za Mashine za Cantilever
2.2.1 Manufaa
1) Muundo wa kompakt na alama ndogo
Kutokana na muundo wa usaidizi wa upande mmoja, muundo wa jumla ni rahisi zaidi na zaidi, ambayo ni rahisi kutumia katika viwanda na warsha na nafasi ndogo.
2) Uimara thabiti na matatizo yaliyopunguzwa ya maingiliano
Kutumia motor moja tu kuendesha mhimili wa X huepuka shida ya maingiliano kati ya motors nyingi. Wakati huo huo, ikiwa motor inaendesha kwa mbali mfumo wa upitishaji wa rack na pinion, inaweza pia kupunguza shida ya kunyonya kwa vumbi la sumaku.
3) Kulisha rahisi na mabadiliko rahisi ya otomatiki
Muundo wa cantilever huruhusu zana ya mashine kulisha kutoka pande nyingi, ambayo ni rahisi kwa kuwekwa kwa roboti au mifumo mingine ya uwasilishaji otomatiki. Inafaa kwa uzalishaji wa wingi, huku ikirahisisha usanifu wa mitambo, kupunguza gharama za matengenezo na muda wa chini, na kuboresha thamani ya matumizi ya kifaa katika kipindi chote cha maisha yake.
4) Kubadilika kwa juu
Kutokana na kukosekana kwa silaha pingamizi msaada, chini ya hali sawa mashine ukubwa chombo, kukata kichwa ina nafasi kubwa ya uendeshaji katika mwelekeo Y-mhimili, inaweza kuwa karibu na workpiece, na kufikia rahisi zaidi na localized kukata faini na kulehemu, ambayo ni hasa yanafaa kwa ajili ya viwanda mold, maendeleo ya mfano, na machining usahihi wa workpieces ndogo na za kati.
2.2.2 Hasara
1) Aina ndogo ya usindikaji
Kwa kuwa msalaba wa kubeba mzigo wa muundo wa cantilever umesimamishwa, urefu wake ni mdogo (kwa ujumla haufai kwa kukata kazi za kazi na upana wa zaidi ya mita 2), na aina mbalimbali za usindikaji ni mdogo.
2) Utulivu wa kutosha wa kasi ya juu
Muundo wa usaidizi wa upande mmoja hufanya katikati ya mvuto wa chombo cha mashine kuegemea upande wa usaidizi. Wakati kichwa cha usindikaji kinaposogea kwenye mhimili wa Y, haswa katika shughuli za kasi ya juu karibu na mwisho uliosimamishwa, mabadiliko katikati ya mvuto wa msalaba na torati kubwa ya kufanya kazi inaweza kusababisha mtetemo na kushuka kwa thamani, na kusababisha changamoto kubwa kwa uthabiti wa jumla wa zana ya mashine. Kwa hiyo, kitanda kinahitaji kuwa na ugumu wa juu na upinzani wa vibration ili kukabiliana na athari hii ya nguvu.
3. Matukio ya maombi na mapendekezo ya uteuzi
3.1 Chombo cha mashine ya Gantry
Inatumika kwa usindikaji wa kukata leza na mizigo mizito, saizi kubwa, na mahitaji ya usahihi wa hali ya juu kama vile usafiri wa anga, utengenezaji wa magari, ukungu kubwa, na tasnia za ujenzi wa meli. Ingawa inachukua eneo kubwa na ina mahitaji ya juu ya usawazishaji wa gari, ina faida dhahiri katika uthabiti na usahihi katika uzalishaji wa kiwango kikubwa na wa kasi.
3.2 Zana za mashine ya Cantilever
Inafaa zaidi kwa usindikaji wa usahihi na kukata uso wa ngumu wa vifaa vya kazi vidogo na vya kati, haswa katika warsha zilizo na nafasi ndogo au kulisha kwa pande nyingi. Ina muundo wa kompakt na kubadilika kwa hali ya juu, huku ikirahisisha matengenezo na ujumuishaji wa kiotomatiki, ikitoa faida dhahiri za gharama na ufanisi kwa utengenezaji wa majaribio ya ukungu, ukuzaji wa mfano na utengenezaji wa batch ndogo na za kati.
4. Mfumo wa udhibiti na masuala ya matengenezo
4.1 Mfumo wa udhibiti
1) Zana za mashine ya Gantry kwa kawaida hutegemea mifumo ya CNC ya usahihi wa juu na algoriti za fidia ili kuhakikisha ulandanishi wa injini mbili, kuhakikisha kuwa boriti haitatenganishwa vibaya wakati wa harakati ya kasi ya juu, na hivyo kudumisha usahihi wa uchakataji.
2) Zana za mashine za Cantilever hutegemea kidogo udhibiti changamano wa ulandanishi, lakini zinahitaji ufuatiliaji sahihi zaidi wa wakati halisi na teknolojia ya fidia kulingana na upinzani wa mtetemo na usawazishaji wa nguvu ili kuhakikisha kuwa hakutakuwa na hitilafu kutokana na mtetemo na mabadiliko katikati ya mvuto wakati wa usindikaji wa leza.
4.2 Matengenezo na Uchumi
1) Vifaa vya Gantry vina muundo mkubwa na vipengele vingi, hivyo matengenezo na calibration ni kiasi ngumu. Ukaguzi mkali na hatua za kuzuia vumbi zinahitajika kwa uendeshaji wa muda mrefu. Wakati huo huo, kuvaa na matumizi ya nishati yanayosababishwa na uendeshaji wa mzigo mkubwa hauwezi kupuuzwa.
2) Vifaa vya Cantilever vina muundo rahisi, gharama za chini za matengenezo na marekebisho, na vinafaa zaidi kwa viwanda vidogo na vya kati na mahitaji ya mabadiliko ya automatisering. Hata hivyo, mahitaji ya utendaji wa nguvu ya kasi ya juu pia ina maana kwamba tahadhari lazima zilipwe kwa kubuni na matengenezo ya upinzani wa vibration na utulivu wa muda mrefu wa kitanda.
5. Muhtasari
Zingatia maelezo yote hapo juu:
1) Muundo na harakati
Muundo wa gantry ni sawa na "mlango" kamili. Inatumia safu wima mbili kuendesha boriti. Ina ugumu wa juu na uwezo wa kushughulikia kazi za ukubwa mkubwa, lakini maingiliano na nafasi ya sakafu ni masuala yanayohitaji kuzingatiwa;
Muundo wa cantilever huchukua muundo wa upande mmoja wa cantilever. Ingawa anuwai ya usindikaji ni mdogo, ina muundo wa kompakt na kubadilika kwa hali ya juu, ambayo inafaa kwa uwekaji otomatiki na ukataji wa pembe nyingi.
2) Faida za usindikaji na hali zinazotumika
Aina ya Gantry inafaa zaidi kwa eneo kubwa, kazi kubwa na mahitaji ya uzalishaji wa kundi la kasi, na pia inafaa kwa mazingira ya uzalishaji ambayo yanaweza kubeba nafasi kubwa ya sakafu na kuwa na hali ya matengenezo sambamba;
Aina ya Cantilever inafaa zaidi kwa usindikaji wa nyuso ndogo na za kati, ngumu, na inafaa kwa matukio yenye nafasi ndogo na ufuatiliaji wa kubadilika kwa juu na gharama ndogo za matengenezo.
Kulingana na mahitaji maalum ya usindikaji, ukubwa wa vifaa vya kazi, bajeti na hali ya kiwanda, wahandisi na watengenezaji wanapaswa kupima faida na hasara wakati wa kuchagua zana za mashine na kuchagua vifaa vinavyofaa zaidi hali halisi ya uzalishaji.
Muda wa kutuma: Apr-14-2025